(一)二者观察社会历史现象的出发点不同。
人道主义历史观从抽象的、永恒的人和人性出发来观察社会历史现象，并且只停留在“要把人当人看”的抽象议论上。它关于人的尊严、价值和“天赋人权”，关于人的本性的理论，从实质上说，就是要求建立一个与它设想的人性相符合的社会，认为理想的社会、美好的制度，应该是同人性相一致的。它企图找到一种能解释社会历史现象的最终依据，这就是人性。尽管各种人道主义派别赋予人性以不同的内涵，从而使人道主义具有不同的色彩，但其共同点，都是从人性出发来解释和评判社会历史，认为凡是符合人性的就应当予以肯定，凡是不符合人性的就应当予以否定。因此，在人道主义那里，人性成为最高的审判台，一切聚讼纷纭的有关人类行为合理性和社会制度是否公允的争论，都诉诸人性的法庭。
马克思主义历史观是对人道主义历史观的根本扬弃。马克思主义超越了几个世纪之久的在抽象不变的人性中寻找社会历史发展的答案的圈子，找到了解释社会历史发展的一条新的思路。正如恩格斯所说的：“达到‘人’的真正道路是与此完全相反的”（《马克思恩格斯全集》第27卷，第13页）。所谓完全相反，就是根本不同于把“人”作为出发点，以人性为对象，思辨地探索社会历史问题的研究方法，而是现实地、科学地研究社会历史。马克思主义历史观认为，抽象不变的人性是没有的，人性总是具体的、历史的。在阶级社会，不同的阶级有不同的人性观。因此，不能脱离社会生活条件和社会关系去理解人及其本质，去理解历史，而要从社会物质生活条件和社会关系出发来解释和说明社会历史。社会物质生活条件和社会关系是社会历史的现实基础，因而也是马克思主义历史观和人道主义历史观的根本分水岭。
(二)二者研究历史的归宿点不同
人道主义的历史观由于从抽象的人性出发说明社会历史，所以它衡量历史进步的尺度，必然是永恒真理、永恒正义这一类空洞抽象的标准，必然把未来理想社会看成是人性的复归，是人性的充分实现，是永恒真理和永恒正义的实现。
马克思主义历史观立足于对历史规律的客观认识，去展示社会主义、共产主义的宏伟理想。它不仅指明了由资本主义社会向社会主义、共产主义发展的历史必然性，而且从生产力和生产关系的内在矛盾运动出发，具体地探索了这一历史必然性得以实现的条件、途径、力量以及目标。它指出，就其归宿讲，唯物史观是指向共产主义的，而共产主义社会的理想目标，是个人自由全面发展和人类社会发展的和谐一致。这与人道主义的空洞理想形成鲜明的对照。
(三)二者研究社会历史和人的方法及得出的结论不同
人道主义历史观在方法上是从人和神、人和动物的对立角度来看待人，赋予“人”以普遍的抽象形态，然后在抽象的人性和理性中寻找社会历史和人的发展的基础和动力，并从抽象的理想人性出发来评判现实社会历史的进步。所以，它把历史发展看成是个人的发展过程，而历史是个人的历史。
马克思主义历史观在方法上主要是从人和社会、人和他人的关系的角度来看待人，赋予“人”以现实的社会特征，认为人是在社会关系的总和中所从事的社会性的生产劳动。因此，必须从社会性生产劳动中揭示社会历史和人的发展的基础和动力，从生产劳动发展出发来评判社会历史的进步，进而把历史看成是生产劳动的发展史。正是从社会性的生产劳动出发，马克思主义把生产力和生产关系的矛盾运动看成是历史发展的动力，把生产力看成是历史的现实基础，认为生产力的发展是衡量社会进步的根本尺度。
(四)二者的本质特征不同
人道主义历史观表面上总是掩盖自己理论的阶级性，宣扬所谓超阶级的全人类的人道主义，但实质上它是资产阶级的理论，是为资产阶级服务的。它反对封建制的人身依附关系，要求自由地雇用劳动力；反对封建关卡，要求自由贸易；反对封建特权，要求等价交换；反对以神为中心的宗教禁欲主义，要求以人为中心，维护人的尊严，重视人的价值，强调个性解放。所有这些反封建、反神道而实行人道的要求，都是发展资本主义生产关系的需要，是资产阶阶级利益的表现。人道主义历史观主张以改良作为改变社会现状的手段，缺乏实践的革命性和批判性。人道主义历史观作为资产阶级的理论，同封建地主阶级有相同的利益，在对待劳动人民群众上有共同的态度。
马克思主义历史观则具有阶级性、实践性和科学性。就其阶级性而言，它是无产阶级的理论，并公开声明自己的理论是为无产阶级服务的，它的阶级基础是无产阶级，是代表无产阶级利益的，是适应无产阶级斗争的需要而产生的。马克思主义历史观崇尚实践和批判。它认为，社会生活在本质上是实践的，实践是社会发展的基础，哲学的使命不但在于说明世界，更重要的是能动地改造世界。因此，在对待资本主义制度和实现人类解放问题上，它采取革命的方式。它认为，在资本主义社会生产关系中，占统治地位的资产阶级是不会自动改恶行善，放弃剥削的，在这个经济基础之上所建立的上层建筑，也是不会自行消亡的。因此，要改变旧制度，无产阶级需采用革命的亲力手段。马克思说：暴力是每一个孕育着新社会的旧社会的助产婆。在阶级社会，阶级斗争是历史发展的直接动力，革命是历史的火车头。工人阶级和广大劳动人民的解放，绝不是少数人的事情，绝不是少数统治者的改良措施所能奏效的，而是工人阶级自己的事情，只有依靠人民群众，通过阶级斗争和无产阶级专政才能完成这个历史伟业。
(五)二者的理论功能不同
马克思主义历史观既是一种科学说明和分析社会历史的方法，又是改造世界的一种方法。它严格运用一些科学概念来正确地说明和分析社会历史现象，力图揭示出人的历史活动中的客观性和发展规律，为改造世界提供理论基础。
人道主义历史观由于从抽象不变的人性出发去说明不断发展变化的社会历史，所以它在理论功能上不能作为科学说明和分析社会历史的方法。因此，人道主义作为历史观是根本不能达到科学的，或者从根本上是不能作为科学的历史观出现的。马克思主义根本反对人道主义的历史观。但人道主义作为伦理原则和道德规范，经过批判继承，可以构成社会主义人道主义的内容。
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